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惯性测量单元安装误差系数标定试验

一、实验目的

1、掌握惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）的标度系数、安装误差、零偏的标定方法；

2、利用现有实验条件实现实验过程的设计。

二、实验内容

利用单轴速率转台，进行IMU的安装误差系数标定，并通过公式计算该安装误差系数。

三、实验系统组成

单轴速率位置转台、MEMS惯性测量单元、稳压电源、数据采集系统。